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Mensagens do Console

Identificando as Mensagens do QGroundControl


Parâmetros de inicialização do controlador de voo:

  • Info: Arducopter V X.X.X

    Versão atual do firmware da sua aeronave (O Firmware NÃO deve ser atualizada em hipótese alguma)

  • Info: PX4: ie7dXXX NutX

    Versão do sistema operacional embarcado (Linux NuttX)

  • Info: Frame: Quad

    Tipo de frame so Spetral

  • Info: Baroemter calibration complete

    Calibração do sensor de pressão (Barometro / Altitude), utilizado para determinar a altitude da aeronave

  • Info: GPS 1: Detected as u-Blox

    Inicialização do sistema de GPS

  • Info: EK2 IMU 0/1 Initial yaw alignment complete

    Alinhamento da proa do Spectral baseado na bussola (Magnetômetro)

  • Info: EK2 IMU 0/1 Tilt alignment complete

    Nivelamento do Spectral baseado no acelemetro / Giros

  • Critical: Critical PreArm: Fence requires position

    Aguardando posição GPS para calcular o periemtro da cerca virtual de 6km

  • Critical: Critical PreArm: Fence requires position

    Aguardando posição GPS habilitar a cerca virtual

  • Info: u-blox 1HW: XXXXXX

    Informações de inicialização do GPS recebidas

  • Info: EKF2 IMU0/1 is Using GPS

    Confirmação de recebimento dos dados GPS

Parâmetros de informação:

  • Warning: Camera setup fast trigger capture

    Mensagem exibida no primeiro disparo, significa que o modo rápido de captura foi ativado com sucesso

  • Info: Warning: EKF2 IMU0/1 Ground anormaly, yaw re-aligned

    Realinhamento da proa do Spectral

  • Critical PreArm: GPS is not Healthy

    Recepção dos sinais de GPS Baixa, aguarde até que o GPS adquira mais satélites ou mova o Spectral para um local mais aberto