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Checklist

Checklist Spectral

  • Conecte a bateria ao corpo do Spectral
  • Fixe o velcro
  • Ligue o Rádio
  • Conecte a telemetria ao computador
  • Abra o QGroundControl e aguarde a conexão
  • Faça a calibração do Magnetômetro (Marcador no verde) e clique em REBOOT
  • Vá para a aba de Planejamento de voo
  • Faça o Upload da missão (Confira se o Takeoff está presente)
  • Volte para a aba de acompanhamento de voo
  • Verifique se a bateria está Próximo de 25 Volts
  • Verifique se a quantidade de satélites é superior a 8
  • Verifique se existe alguma mensagem de erro no centro do mapa
  • Acione o Modo ESTABILIZADO (chave esquerda do Rádio para CIMA)
  • Arme os motores segurando o stick da direita para BAIXO e para a DIREITA
  • Aguarde o BEEP longo seguido da inicialização dos motores
  • Suba devagar o stick do motor para 60%, o drone irá decolar
  • Acione o MODO AUTOMÁTICO (chave da esquerda para BAIXO)
  • Durante a missão verifique a tensão Bateria:
    • Com 18.5 Volts ou 10% o Spectral entra em RTL e pousa
    • Com 17.5 Volts ou 5% o Spectral Pousa no local

Se for necessário interromper a missão use o botão RTL Video Placeholder no QGroundControl e dê o SLIDE para confirmar, o drone irá retornar para o local de decolagem e efetuar o pouso automático.

Se for necessário PAUSAR a missão use o botão PAUSE Video Placeholder e dê o SLIDE para confirmar, o drone irá manter a posição aguardando novas instruções.

ATENÇÃO

O procedimento de segurança a seguir só deve ser utilizado em caso de EXTREMA EMERGÊNCIA pois causa a queda imediata da aeronave. Para forçar o DESLIGAMENTO IMEDIATO de todos os motores do Spectral em CASO DE EMERGÊNCIA e clique em Video Placeholder e dê um slide para confirmar.