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Calibrando o Magnetometro

O que é magnetômetro?


O magnetômetro (Compass em inglês) é um sensor que funciona como uma bússola eletrônica, indicando a posição do drone em relação ao Norte da terra.

Calibração

Por se orientar pela campo magnético esse sensor é muito sensível a interferências, por esse motivo é muito importante calibrá-lo antes de voar.

Para efetuar a calibração, você precisa estar em campo aberto, no local do voo e longe de massas metálicas como carros, containers e outros.

Conecte o Spectral via telemetria e aguarde fixar o GPS No QGroundControl acesse o menu de configuração

USB 2.0

  1. Acesse a aba Sensors

USB 2.0

  1. Selecione o sensor "Compass"

USB 2.0

  1. Clique em OK para iniciar a calibração

USB 2.0

  1. O após iniciado a Spectral irá emitir um beep a cada 3 segundos indicando que está em modo de calibração. Rotacione o drone nos 3 eixos até ouvir o tom de confirmação:

USB 2.0

Na tela do computador também é possível verificar a barra de progresso

USB 2.0

  1. Verifique se a calibração está na área verde e clique em "Reboot Vehicle" para finalizar

USB 2.0